Txoj haujlwm kho dua tshiab ntawm lub chaw tsim khoom qub thiab lub tsev khaws khoom qub, uas tau ua tiav rau ib xyoos, thaum kawg tau ua tiav rau hnub no. Lub rhiav kev tsim khoom tshiab kuj tau muab tso rau hauv ib txwm siv. Cov txheej txheem kev tsim khoom tshiab tshiab yog qhov muaj txiaj ntsig ntau dua, nrog rau qhov chaw siv ntau dua, thiab kev tsim khoom tau zoo dua qub.
